无人驾驶LiDAR标准黑板-航鑫光电-随州标准黑板

标准黑板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达定标板在无人驾驶中的应用

常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%，车载LiDAR标准黑板，80%和90%这四个反射率，随州标准黑板，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。

我司的激光雷达定标板采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，常用的尺寸有0.5x0.5m或者1mx1m的漫反射板尺寸，亦可以定制其他尺寸，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到较优的测试效果。

与传统漫反射标准板对比

传统的漫反射板标准板：容易发黄，寿命短，不防水，不易保存。

本公司的漫反射标准板：防水，寿命长，易保存，性能更优，更接近朗伯特性。

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无人驾驶车载激光雷达漫反射率校准靶标板

利用激光雷达和机器视觉信息融合方法，可确定车辆目标的边框左上角坐标、长、宽尺寸以及距离信息。数据关联是多目标跟踪中关键的一步，LiDAR标准黑板，其目的是将测量到的对象与已知的航迹进行匹配。

多目标跟踪场景中，不断有车辆在道路场景中出现或消失，航迹进而也会发生变化，因此需要对航迹进行管理。

多目标跟踪中主要有试探性航迹和确认航迹，航迹被确认前属于试探性航迹。

在一次测量中，首先将量测信息与已有航迹进行关联，若没有相关性，则判断是否要开始新的试探性航迹。

当航迹没有量测与之关联时，认为该目标从场景中消失，删除其航迹。

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激光雷达标定板提高降雨时的驾驶安全

激光雷达被看作是自动驾驶感知系统中不可或缺的传感器之一，它通过场景扫描可以实时获取车辆周围环境的三维点云数据，进而从中提取出场景目标（如行人、车辆、道沿等）的三维形状、位置、类别等信息。

近年来，激光雷达在自动驾驶、车路协同应用领域中需求在不断增加，激光雷达技术得到了快速发展，其体型在不断减小，而线数、角度分辨率也在不断提高。

然而，激光雷达在感知应用中也存在一些弱点，尤其是在雨、雪等恶劣天气中其性能会出现一定程度退化。

来自传感器的微小误差，可能会导致严重的交通事故甚至造成人员伤亡。

因此，研究激光雷达在恶劣天气条件下的性能及其局限性，以便提出对应的解决方案，对于提升自动驾驶在降雨环境中感知的可靠性具有重要意义。

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