航鑫光电品质可靠(图)-车载LiDAR测试灰卡-扬州测试灰卡

测试灰卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达漫反射率校准靶标板

当激光雷达测量点投射在路面上时，点云分布呈同屯、圆形状。

但这些点并非障碍物点，而是构成了车辆可驶的巧面，所在构建障碍物图时必须将这垫路面点予滤除。由于车身的层动和路面的不平整，车载LiDAR测试灰卡，这些同屯、圆环含有大量噪声，LiDAR测试灰卡，影响点云局部特征构造，进而造成障碍物点虚检或者漏检，为路面分割带来挑战。

其次，扬州测试灰卡，由于道路边界不仅是无人车驾驶环境中重要的交通要素，也是区分路碍物和路外障碍物的依据，因此需要在路面分割的基础上检测道路边界。

需要对路碍物静态特性与动态特性建模，反映局部环境中各区域碰撞风险。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。

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辐射定标板

采用的标配单快尺寸有150mmx150mm或者200mmx200mm，

标定板反射率有25%、50%、75%组成；

反射率在400-1700nm内光谱平坦，准确，具有良好的稳定性和朗伯特性；

出厂报告附带各个波段（可见光（RGB）、蓝(B):450nm、绿(G):560nm、红：（R）650nm、红边：（RE）730nm、近红外：（NIR）840nm）的反射率；

标准板是漫反射体，在野外测量时，尽可能使用0°观测，也就是观测方向垂直于白线板（法线）

入射到白板上的光的入射角（白板法线交角）保持在10-40°之内，在这个条件下使测量数据。

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激光雷达定标板

车载激光雷达的测距感知主要是通过计算反射激光的强度以及时间来判断周围的环境情况对自动驾驶进行信号反馈。

激光雷达的感知精度对于实现自动驾驶安全非常重要，常用于激光雷达定标的反射率有三款，分别为10％、50％和90％这三个反射率，如果客户的定标精度要求比较高，无人驾驶激光雷达测试灰卡，还可以定制更多的阶梯反射率。

激光雷达标定板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便.

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