企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 广东 广州 |
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公司地址: | 广州市黄埔区瑞和路39号F1栋 |
发布时间:2022-03-20 04:34:00 作者:航鑫光电
无人驾驶激光雷达目标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
固态激光雷达无人物流车,定位于末端低速无人配送
对于在乘用车上仍然是“悬而未决”的激光雷达来说,商用车市场无疑是快落地量产场景之一,这其中近年来“”的无人配送小车正在中国迈进量产阶段。
2019年对于国产激光雷达企业而言,是一个至关重要的阶段,随着国内智能物流的发展需要,国产激光雷达的市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。
其中在激光雷达领域已有多年积累的企业都将在各自的细分市场深度耕耘,建立样板,不断完善。
可以说,导航激光雷达在无人物流车方向有广阔的市场空间。除了京东物流、菜鸟、苏宁物流外,四通一达、顺丰等物流快递公司也对此有很大的需求。产品特点:
1稳定性高,50%激光雷达标定板,可获得重复准确数据②高稳定性、高准确性
③具有的朗伯特性④反射率从2%-95%
⑤在紫外-可见-近红外光谱区内光谱平坦
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多无人驾驶激光雷达目标板
激光雷达标定板的主要作用
对于相机标定而言,标定板是的一个存在。因为相机标定时需建立相机成像的几何模型,通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果,而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。那么您知道机器视觉标定板的主要作用有哪些吗?下面大凡菲林小编为您介绍:
激光雷达标定板的主要作用:
1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为校正镜头畸变;
2、确定物理尺寸和像素间的换算关系;
3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。
综上所述,就是激光雷达标定板的主要作用。其中,标定板的使用非常必要,因为对于精度测量来讲,镜头本身的畸变不可避免,同时又需要达到客户满意的精度,因此要求本身的图像就非常真实、准确,否则软件水平再高,那也是基于有误差的图像在做处理,后结果肯定是存在较大误差的。因此,可以说标定板的使用,对于机器视觉系统实时准确的标定具有重大意义,提高高精度测量及检测的应用性能,同时也是摄像机标定过程不可或缺的得力助手。
车载激光雷达关键参数1) 视场角,包括水平视野和垂直视野
2)分辨率,包括水平分辨率和垂直分辨率
a、水平方向上做到高分辨率其实不难,因为水平方向上是由电机带动的,所以水平分辨率可以做得很高。目前国内外激光雷达厂商的产品,水平分辨率为 0.1 度。
b、垂直分辨率是与几何大小相关,也与其排布有关系,就是相邻两个间隔做得越小,垂直分辨率也就会越小。
增大垂直分辨率的方法(针对机械式激光雷达):
a、改变激光和的排布方式来实现:排得越密,垂直分辨率就可以做得很小。
b、通过多个 16 线激光雷达耦合的方式,在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样可以达到整体减小垂直分辨率的效果。
3)测距范围
4)距离精度
5)刷新频率
6)扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描
7)激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm
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