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发布时间:2022-03-20 04:11:00 作者:航鑫光电
大尺寸激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达标定板的主要作用
对于相机标定而言,标定板是的一个存在。因为相机标定时需建立相机成像的几何模型,通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果,而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。那么您知道机器视觉标定板的主要作用有哪些吗?下面大凡菲林小编为您介绍:
激光雷达标定板的主要作用:
1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中,为校正镜头畸变;
2、确定物理尺寸和像素间的换算关系;
3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。
综上所述,就是激光雷达标定板的主要作用。其中,标定板的使用非常必要,因为对于精度测量来讲,镜头本身的畸变不可避免,同时又需要达到客户满意的精度,因此要求本身的图像就非常真实、准确,否则软件水平再高,那也是基于有误差的图像在做处理,后结果肯定是存在较大误差的。因此,可以说标定板的使用,对于机器视觉系统实时准确的标定具有重大意义,提高高精度测量及检测的应用性能,同时也是摄像机标定过程不可或缺的得力助手。
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激光雷达的用途
由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据.按照测量误差原理和制定“规范"的基本原则,都要求前一工序的成果所包含的误差对后一工序的影响应为.因此,通过研究机载激光雷达作业流程,优化设计作业方案来提高数据质量,是非常有意义的.
直升机障碍物规避激光雷达
美国研制的直升机超低空飞行障碍规避系统,使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用.
化学战剂探测激光雷达
俄罗斯研制成功的 KDKhr-1N远距离地面激光毒气报警系统,可以实时地远距离探测化学毒剂攻击,确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度﹑离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数,并可通过无线电通道或有线线路向自动控制系统发出报警信号.
德国研制成功的 VTB-1型遥测化学战剂传感器技术更加***,它使用两台9-11微米、可在40个频率上调节的连续波CO激光器,利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂,既安全又准确.
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用于雷达目标识别中的模式识别技术
进行雷达目标识别,必须依靠有效的目标特征分类技术(模式识别技术)。模式识别技术的发展为雷达目标识别的研究提供了有利的条件。统计模式识别方法、模糊模式识别方法、基于模型和基于知识的
模式识别方法以及神经网络模式识别方法等在雷达目标识别中均有成功的应用。
(1)统计模式识别方法
统计模式识别是传统的模式识别方法,也是雷达目标识别中常用到的特征分类方法,它是一种根据已知样本的统计特性来对未知类别样本进行分类的方法。其基本思想是用N维特征矢量表征目标模式,并通过对样本的学习,估计出特征矢量的概率分布密度函数,在某种准则下,利用特征矢量的统计知
识来构造判别函数,从而在保证分类误差概率的条件下,对目标进行分类。
近邻域法(29)、相关匹配法(15)(32)(33)(34)、多维相关匹配方法(16)、Bayes似然(35).Bayes分类器(36)、Bayes优化决策规则(36)、似然函数(37)等都被用于了目标特征的分类决策。
(⑵)模糊模式识别方法
在雷达日标识别中,由于噪声对目标背景的污染,目标信息转换过程中特征信息的随机交迭,目标信息时间、距离、方位和姿态等因素的变化都可引起信息的模糊及目标特征的畸变,影响目标识别的效果。
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