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无人码头激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

扫描激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。

刚生产出来的激光雷达系统是不能直接投入使用的，需要根据实际数据进行标定，标定后的雷达并测试符合要求的雷达才能正式投入使用。

长期的研发过程中，发现现有技术的扫描激光雷达的不同生产批次以及同一批次的激光雷达都有一定的差异，现有的标定算法不能满足不同生产批次以及同一批次的激光雷达上的适用。

 车载激光雷达是智能网联车传感方案中的重要传感器之一，从2015年至今，激光雷达行业发展迅速，激光雷达逐渐从场景走向商用场景。行业草创期带来繁荣的同时也带来了行业发展的参差不齐，随着激光雷达规模化应用需求的不断攀升，激光雷达行业亟需行业标准的规范和约束。

2020年2月，国家发改委等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》指出，2025年中国智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准等体系基本形成，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。《车载激光雷达检测方法》作为国内部车载激光雷达标准，补足了国内激光雷达行业发展标准的空白，对智能网联汽车及车载激光雷达行业的发展具有重要推动作用。

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激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。

激光雷达中包含的诸多元器件，例如光源、探测器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计，以满足减小体积的同时又不影响其它指标。

然而，现有的激光雷达难以在小体积和多项性能参数之间达到平衡，如何合理地安排激光雷达的内部空间，在满足特定光路设计的前提下，提高空间利用率、使其结构更加紧凑化、改善散热性能，仍是目前亟需改进的方面。

技术实现要素：

本文发明公开了一种激光雷达，包括：

多个收发模块，用于发射脉冲激光束以及接收所述脉冲激光束被待测目标反射后的回波信号；

至少一个扫描模块，用于将多个所述收发模块发射的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将所述回波信号反射至对应的所述收发模块；

多个所述收发模块水平并排设置，相邻所述收发模块间隔预设距离，所述扫描模块位于多个所述收发模块一侧，多个所述收发模块的出射面均朝向所述至少一个扫描模块，每个所述收发模块具有至少一个用于发射脉冲激光束的光源，每个所述收发模块对应探测一个子扫描视场，多个所述子扫描视场通过视场拼接构成所述激光雷达的总视场。

车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用

1.公路测量，维护和勘察

2.公路资产清查(交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)

3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)

4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)

5.结构分析(立交桥)

6.淹水评估分析

7.在 GIS系统中的叠加分析

8.滑坡分析，危害评估(滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析)

9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估

10. 土石方量分析

11. 驾驶视野和安全分析

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