智能驾驶激光雷达校准灰板服务介绍「航鑫光电」

智能驾驶激光雷达校准灰板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

雷达包括？

雷达包括激光雷达和毫米波雷达，激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度；

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号，述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。

一般来说，自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致：激光雷达安装在车顶、高度在2m左右，而毫米波雷达安装在车辆侧面，高度在1m以下。

对于一般的信号反射装置来说，如果高度过高，那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱；如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致)，那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。

信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度，可以同时保证radar和lidar的反射信号均较强，减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。

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激光雷达中激光的特性

光源发出光束的方向性通常用发散角2θ（单位rad）来描述，亦可用光束所占的空间立体角ΔΩ=πθ2（单位sr）来描述。

普通光源辐射的光束来自于自发辐射，自发辐射总是任意的，是向4π立体角辐射的，所以方向性很差。

激光的优良方向性，是激光器的工作原理和结构决定的。由于激光器中增益介质只向特定模式提供能量，受激辐射提供的光子总是与激发光完全一样，同频率、同偏振、同位相和同方向。

所以，如果谐振腔选出的模不受衍射的影响，激光束的发散角可以小。一般说来，激光器的发散角（θ）决定于该激光器的腔长，环境地球物理学概论式中：λ是激光波长，L是腔长。若λ=0.63μm，L=0.4 m，则θ=2×10-3rad。增加腔长，还可以进一步减小发散角。

不同类型激光器的方向性差别很大，这与增益介质的类型、均匀性、光腔的类型、腔长、激励方式和激光器的工作状态有关。气体激光器的增益介质有良好的均匀性，且腔长大，方向性好；固体激光器的方向性差；半导体激光器的方向性差。

标定板

标定板 (Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.

为校正镜头畸变.

确定物理尺寸和像素间的换算关系.

以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。

通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。

而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

激光雷达标定板

在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中，需要校准激光雷达和车身的外参，类似于相机和车身的校准原理，激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。

在校准过程中，将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域，激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。

专门研发生产激光雷达校准用漫反射校准板，反射率1%-99%可定制。

尺寸：10mm-5000mm可定制生产，常规波长：850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。

本产品可定制防水耐磨更耐用！与市面上其他国产校准板相比，耐用性大大提高！