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激光雷达测试黑板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

为能安全的自动行驶，不仅方位角需要高分辨率，有时候还需要俯仰角高分辨率。想象一下，自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体，如桌子腿，以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。

一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景，需要探测目标的性质以及要达到的性能，就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。

您可以做出多种选择，例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化，但本文暂不讨论它们各自的优缺点。

无论选择哪一种架构，LiDAR丰富的信号链和电源管理组件产品系列会提供所需的构建块，帮助设计存在不同限制（例如尺寸和成本）的系统。

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LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。

据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。

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传递标准白板

传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。

传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95）并且光谱选择性小，尽可能接近完全发射漫反射体。

传递标准白板可以用高传毒硫酸钡、氧化镁或聚四氟乙烯等分体材料压制而成；也可以用具有高反射比，经过研磨的乳白玻璃。

传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此，它要求：

(1)高反射比。要求反射比值尽可能高，如高于0.97。

(2)漫射性能好。表面无光泽，接近朗伯漫射体。

(3)光谱选择性小。即中性好，对各波长都有同样的高光谱反射比。

(4)具有不透光性，以避免背景和边缘损耗。

(5)平整性和均匀性好。整个表面平整，各点的反射比相同。

(6)足够好的光学稳定性。