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发布时间:2022-09-07 22:03:00 作者:航鑫光电
车载激光雷达反射灰板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区,变道之前看不到盲区的车辆,如果盲区内有超车车辆,此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题,人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达,当探测到盲区内有车辆靠近时,指示灯闪烁,此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆,但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来,变道有碰撞的危险,从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器,是工作在以自身为球心原点的球坐标系中,因此雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移,会影响主动安全系统对于路况环境的判断,降低系统安全性能与驾驶体验。
因此,雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差,即需要对雷达的安装位置进行标定,目前市面上主流的标定方案为目标模拟机标定方案和角反射器标定方案,目标模拟机方案成本很高,需要购买专门的四轮对中平台和目标模拟机;
角反射器方案成本较低,但是角反射器易造成信号干扰致使标定精度不够,且占地较大。
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特性
(1)接收信号 :为真空电介常数;
(2)零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来,与调制后的接收信号混频产生外差信号,可省去本振光源。
但未经调制的Cw发射光束与接收、本振信号的频率相同,差频为零,仅用于测速不可测距。
因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应***行频率调制方可测距.
2性能限制外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计质量、光元件质量、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的限制。与目标和接收光路与视轴间的任一差值统称瞄准误差。
外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.
标定板
标定板 (Calibration Target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.
为校正镜头畸变.
确定物理尺寸和像素间的换算关系.
以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。
通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,可以得出相机的几何模型,从而得到高精度的测量和重建结果。
而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。
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