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发布时间:2022-09-07 18:14:00 作者:航鑫光电
无人驾驶LiDAR标定白板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达“无线电探测和测距”工作原理
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,但基本形式是一致的,包括:发射机、发射天线、接收机、接收天线,处理部分以及显示器。还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用跟眼睛和耳朵相似,当然,它不再是大自然的杰作,同时,它的信息载体是无线电波。 事实上,不论是可见光或是无线电波,在本质上是同一种东西,都是电磁波,在真空中传播的速度都是光速C,差别在于它们各自的频率和波长不同。其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(目标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同,两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时,雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。测量目标方位原理是利用天线的尖锐方位波束,通过测量仰角靠窄的仰角波束,从而根据仰角和距离就能计算出目标高度。
测量距离原理是测量发射脉冲与回波脉冲之间的时间差,因电磁波以光速传播,据此就能换算成雷达与目标的距离。
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标定板知识介绍
材料一:陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点,且其良好的表面漫反射处理,解决了在应用过程中,前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题,可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。
材料二:石英材料,材料透光性好,优势:膨胀系数较小。在标定仪器过程中,受环境温度影响小。相应成本也很高。石英材料分JGS1和JGS2。JGS1价格昂贵。JGS2相对便宜,内有气泡。 在选取标定板一定要考虑其使用环境,精度等,选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。
激光雷达标定板
在以激光雷达为主的自动驾驶传感器配置方案中,需要校准激光雷达和车身的外参,类似于相机和车身的校准原理,激光雷达和车身的校准也可以在校准板的帮助下进行。
在校准过程中,将多个校准板放置在激光雷达可扫描的区域,激光雷达和车身的外参可以通过已知的车身位置、校准板位置和激光雷达工具来解算。
专门研发生产激光雷达校准用漫反射校准板,反射率1%-99%可定制。
尺寸:10mm-5000mm可定制生产,常规波长:850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。
本产品可定制防水耐磨更耐用!与市面上其他国产校准板相比,耐用性大大提高!
红外反射板
这种红外反射板材料采用特殊的喷塑工艺。铝底板喷塑,客户可以根据自己的需要定制尺寸。94%的大反射率可以提供多种反射率的靶板,也可以提供多种反射率拼接的靶板。
透射率和反射率是光学薄膜器件基本的光学特性,因此薄膜器件的透射率和反射率测试是光学薄膜的基本测试技术。
目前,生产和科学研究中常用的光谱分析仪(又称光谱仪)进行了测试。
光谱仪根据其测试原理大致可分为两类:基于光谱分光原理的分光光度计和基于干涉原理的红外傅里叶光谱仪。
此外,根据测试波的不同,前者可分为紫外线(390nm)-可见分光光度计和红外分光光度计。
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