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LiDAR反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

漫反射标准黑板

航鑫光电漫反射标准黑板能给出大吸收漫反射率比值，反射比值2%，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR）光谱区内光谱平坦。

具有的朗伯特反射体漫反射标准黑板外部嵌在一个外壳材料为铝合金里面，并有带螺纹的盖子。

漫反射标准黑板的反射特性使其在较广范围的光照条件下能保持恒定对比度，故完全适合要求长期暴露在严苛环境条件下的实验室及野外应用。其材料具有的高稳定性可以获得可重复的准确数据。

该标准黑板能够配合光谱仪和光源组合成一个漫反射测试系统，适合于测量各种样品的反射率，例如硅片、陶瓷、毛面玻璃、塑料等。

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标定板材质都有哪些呢？

材料一：哑光金属铝材标定板：这种标定板大的优点就是抗摔，耐用，不透光、不反光。

其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，更好的识别标定图案细节，以达到更高的标定精度和测量精度。

材料二：相纸材质：优势：轻薄，不反光，成本低，方便制作。缺点是不防水，不防油。

材料三：菲林材料：菲林也就是胶卷, 它一般由五部分材料组成:保护膜,感光乳剂,粘接层,片基,防光晕层。

当有光线照射到卤化银上时,卤化银转变为黑色的银,经显影工艺后固定于片基,成为我们常见到黑白负片。彩色负片则涂抹了三层卤化银以表现三原色。

关于标定板选型

选择标定板大小

根据视场大小选择合适的标定板, halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场,小于整个视场,拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场,小于整个视场,标定图像数量视要求而定。对于halcon12版本的标定板,建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右。

如何选标定板材质

前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板，避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。

激光雷达标定板

激光雷达定标经常用到850nm、905nm、940nm、1064nm、 1535nm等特种激光雷达测距校准。无论是校准车载激光雷达还是机载光谱成像系统，漫反射标定板都是很理想的选择。标定板常用来测试激光雷达不同波长下的距离灵敏度，以加快激光雷达系统的生产，应用于汽车无人驾驶、智能机器人、智能码头等行业。

本公司产品优点：使用波长范围可达200-2500mm,反射率可选2-99%；均匀性优，寿命长，防水，易清理，可以野外使用

与传统漫反射标准板对比

? 传统的漫反射板标准板：容易发黄，寿命短，不防水，不易保存。

? 漫反射标准板：防水，寿命长，易保存，性能更优，更接近朗伯特性。