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发布时间:2022-09-05 14:14:00 作者:航鑫光电
智能驾驶激光雷达反射灰卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
自动驾驶系统设计中LIDAR目标版
对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说,检测对象之间的距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是,在进行规避时,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。
分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。
在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。
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漫反射板首先,它必须有均匀的光谱响应。该材料也必须具有耐热、物理耐久性、紫外光稳定性、热稳定性、光泽性、偏振性、无荧光。
如果你使用不符合这些要求的灰色目标板,你就需要一个目标板。
目标板可以单独购买或者购买蓝菲光学LiDAR测试板。大面积的灰度、灰度和白度靶板是激光雷达系统动态范围内的短程和远感度的理想目标。
航鑫的标准LiDAR测试靶板包括三种反射级别:10%、50%和80%,这是一个坚固的便携箱,可以容纳3个Permaflect靶板,还有光谱反射和均匀度测试报告,便于储存和运输。漫反射标定板。
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微观反射率测试
可以在微观环境下测试镜片或透明材料反射率,分析镜片各部分均匀性。
在机器视觉光源中,漫反射板是常用的机器视觉工具。一般说来,在视觉光源前加入散射板。投射光板的主要目的是提供视觉光源的漫反射效果,降低视觉光源的指向性,从而提高光源的照明均匀性。
但是,在加入漫反射板后,可以改善光源的漫射效果,改善光源的均匀性,但是光源的亮度会有所下降。扩散板有多种选择,材料不同,透光率也不同。扩散效果也会有所不同。较高的透射率会降低漫射和光源的亮度。举例来说,同一种条形光源,如果加上一个低透光型高漫反射板散射板,就变成一个面光源,提供不同的漫射效果。扩散板的选择要考虑散射效果和透光性。二者是相互矛盾的,局考虑,以充分发挥漫板的优势。
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