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无人驾驶LiDAR标准黑板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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漫反射(diffuse re—flectance)测量在提取样品组成和结构信息方面更为直接可靠．

　　积分球是漫反射测量中的常用附件之一．入射光进入样品后，其中部分漫反射光回到积分球内部，在积分球内经过多次漫反射后到达检测器．由于信号光从散射层面发出后，经过积分球的空间积分，因此可以克服漫反射测量中随机因素的影响，提高数据稳定性和重复性

　　漫反射也和镜面反射一样遵循光的反射定律

　　物理经典例题：

　　电影院里，人能在不同的座位上看到银幕上的画面，这是因为 光在银幕上形成了漫反射 。

　　电影院的银幕、投影幕布都是生活中常见的漫反射例子?

镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。

漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。

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标定板材质

材料一：苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色，德国，奥地利周边国家标定板颜色为蓝色。

如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是很好，做出来的产品，成本会便宜很多，同时质量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸为63mm*63mm，大量制作的价格也至少在百元以上。

材料二： 陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。