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发布时间:2022-09-05 11:44:00 作者:航鑫光电
全光谱定位板——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
目标板
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性,并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的,那么如何在两者之间进行校准呢?
目前,该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。
对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源,分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
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定制漫反射目标灰板用途出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机停止结合标定的办法。
首先,应用激光雷达在梯形标定板上针对无人车(UGV自主跟随目的车辆检测过程中需求对激光雷达(LiDAR数据和摄像机图像停止信息交融的问题,提到达cm级,进步了丈量精度。
定制漫反射目标灰板用途
漫反射灰板套装可用于激光测距标定。随着激光雷达技术的不时进步和高速开展,会导致这些点带之间的距离更大。固然它不是***的,但是较高分辨率可用于较近的物体,由于随着到传感器的间隔增加,之间的角度
智能车辆是一个集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功用于一体的综合系统,它集中运用了计算机现代传感信息交融通讯人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
基本定义
光在两种物质分界面上改变传播方向又返回原来物质中的现象,叫做光的反射。
物理定律
1.在反射现象中,反射光线、入射光线和法线都在同一平面内;
2.反射光线,入射光线分居法线两侧;
3.反射角等于入射角。
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