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发布时间:2022-08-29 05:12:00 作者:航鑫光电
全光谱漫反射板价格—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
雷达包括?
雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;
信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。
雷达包括毫米波雷达(radar)和激光雷达(lidar)。
一般来说,自动驾驶车辆上毫米波雷达和激光雷达的安装高度并不一致:激光雷达安装在车顶、高度在2m左右,而毫米波雷达安装在车辆侧面,高度在1m以下。
对于一般的信号反射装置来说,如果高度过高,那么激光雷达反射信号能量较强而毫米波雷达反射信号能量较弱;如果高度过低(高度与毫米波雷达安装高度一致),那么毫米波雷达反射信号能量较强而激光雷达反射信号能量较弱。
信号反射装置10恰好可以克服以上缺点。其放置高度为毫米波雷达安装高度和激光雷达安装高度之间的一个高度,可以同时保证radar和lidar的反射信号均较强,减少标定人员调整信号反射装置高度的时间。
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激光雷达系统组成
本文简单介绍激光雷达系统组成,激光雷达系统与普通雷达系统性能的对比,着重阐述激光雷达测距方程的研究。
针对激光远程测距中的微弱信号检测,介绍一种基于m序列的激光测距方法,给出了基于高速数字信号处理器的激光测距雷达数字信号处理系统的实现方案,并理论分析了脉冲激光测距机的测距误差。
引言:激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,成为光雷达的理想光源,因而它是目前激光应用主要的研究领域之一。
激光雷达是一项正在迅速发展的高新技术,激光雷达技术从简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。
特性
(1)接收信号 :为真空电介常数;
(2)零差探测零差探测的本振信号经分光器从发射光源分离出来,与调制后的接收信号混频产生外差信号,可省去本振光源。
但未经调制的Cw发射光束与接收、本振信号的频率相同,差频为零,仅用于测速不可测距。
因此,本振信号从发射光源分离后进入发、收隔振器前应***行频率调制方可测距.
2性能限制外差激光雷达的探测能力受各部件性能、设计质量、光元件质量、灵敏度、探测器频响特性以及目标与接收光轴平行误差的限制。与目标和接收光路与视轴间的任一差值统称瞄准误差。
外差灵敏度降低是因偏离信号使外差效率下降引起.
测距误差简要分析
激光测距机的测距精度主要依赖于计数器的计数精度和仪器的测距误差。
计数精度决定于计数器中基准振荡频率,也就是说,基准振荡器频率一定,那么计数精度就是一个定值。
而测距误差是指测距机的显示结果与实际距离之差。
影响测距误差的主要因素:
A.晶体振荡器频率稳定度的影响
B.接收系统响应时间的影响
c.激光脉冲宽度的影响﹒
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