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发布时间:2022-08-28 02:42:00 作者:航鑫光电
无人驾驶LiDAR反射灰卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
目标板
所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性,并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。
相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的,那么如何在两者之间进行校准呢?
目前,该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。
对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达,可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源,分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。
通过匹配两个特征,完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多无人驾驶LiDAR反射灰卡
为能安全的自动行驶,不仅方位角需要高分辨率,有时候还需要俯仰角高分辨率。想象一下,自动化的扫地机器人尽管移动缓慢但是需要检测细高的物体,如桌子腿,以便判断能否钻进桌下进行工作。这个需求与之前的高速自动驾驶需求就不太一样了。
一旦确定下来自动驾驶设备的速度与行驶场景,需要探测目标的性质以及要达到的性能,就可以构建符合其应用的LIDAR系统构架。
您可以做出多种选择,例如扫描与闪光、直接飞行时间(ToF)与波形数字化,但本文暂不讨论它们各自的优缺点。
无论选择哪一种架构,LiDAR丰富的信号链和电源管理组件产品系列会提供所需的构建块,帮助设计存在不同限制(例如尺寸和成本)的系统。
通过漫反射参照体/目标的空间反射分布特性研究,提供参考板BRF(bidirectionalreflectancefactor)参数,目标反射比测量、应用更广泛。参照板采用铝合金包装箱,适合于野外光谱测量作业。同时还提供方向-半球反射比和反射比因子(BRF)参数。
漫反射涂料是由基料、漫反射材料、高导热材料、填料等组成
。通过喷涂或点胶在喷涂在铝、陶瓷、铜基板或各种反射器上,均匀形成一层高漫反射白色涂层,提高发光效率,消除眩光或光斑,并保证良好的光色一致性。而由此做成的水性酸涂料的是其中环保的类型。
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