怀化无人驾驶LiDAR测试灰卡诚信企业「航鑫光电」

无人驾驶LiDAR测试灰卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

摄像头校准漫反射板

随着红外技术的快速发展，元的尺寸不断减小，晶圆包装的普及等生产技术的不断进步，红外产品的成本和价格趋于降低，产品类型逐渐多样化，这将为未来的红外产业提供更广阔的民用市场，而不是一阵风。

目前，智能汽车跟踪方法主要有以下四种：一种是光电跟踪方法，依靠光电（主要使用红外线或激光）传感器来实现道路（一般为黑线或白线）的识别，即由光电传感器的发射管发射一定波长的红外线（或激光），当红外线（或激光）照射在不同物体表面时，它具有不同的反射强度，当智能汽车行驶到预定的黑线（或白线）轨道时，低反射率的黑线（或高反射率的白线）与其他高反射率（或低反射率）区域形成强烈对比，从而识别黑线（或白线）及其相对于汽车中心线的位置，从而为汽车的行驶方向和速度决策提供信息，是一种简单、低成本的跟踪方法。

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目前有大量景深测量技术可以实现这些应用，例如无线电探测和测距（雷达）、立体视觉、超声波探测和测距，以及LIDAR。

但是，这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。

超声波器件为经济，但其范围、分辨率和可靠性都很有限。雷达的检测范围和可靠性得到大幅提升，但它的角分辨率存在限制；此外，立体视觉的计算成本非常高，而且如果不能妥善校准，则精度非常有限。

精心设计的lider系统能做到在长探测距离下，的测距，出色的角分辨率，较低的算法处理，所以能够帮助弥补这些不足。但是，LIDAR系统一般体积大，成本高，这些缺点需要改进。

自动驾驶系统设计中LIDAR目标版

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于LIDAR传感器来说，检测对象之间的距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行规避时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的LIDAR系统。

分辨率是LIDAR系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使LIDAR系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。

在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来改善SNR和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

标准版由四到八种精选白板和灰板组成，其中有2%、5%、10%、20%、40%、60%、80%、99%等等可供选择。在有效谱范围内，其光学性质稳定，具有高朗伯(Lambertian)性质。

该扫地机反射板的反射率可按用户要求定做，每组分为八、四组，黑壳通常直径38毫米，直径27毫米，蓝色外壳通常是直径38毫米(图片的黑色外壳大小是38毫米)，该产品能在较大的光照范围内保持较稳定的反差，因此，适用于长期暴露在恶劣环境中的实验室及现场应用。材料，可获得准确的重复性数据。该仪器配有光谱仪和光源，组成漫反射测试系统，适用于各种样品，如硅片、陶瓷、玻璃、塑料等的反射。