咸宁激光雷达反射卡承诺守信「航鑫光电」

激光雷达反射卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶系统设计中的LIDAR

LIDAR系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(SNR)，该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和必要的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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LiDAR测试板作用

测量距离（或深度）、精度都与ADC采样速率相关。距离测量精度使得系统能够准确获知与目标之间的距离，对于需要近距离移动的场景（例如停车或仓储物流），这非常重要。

此外，可以根据多帧之间目标距离的变化来计算目标的速度，这种情况下就要求对目标距离的测量精度要很高。采用简单的阈值算法（例如直接ToF）时，1 ns采样时段（也就是，使用1 GSPS ADC）的范围精度可达到15 cm。

计算公式为c(dt/2)，其中c表示光速，dt表示ADC采样时段。鉴于包含ADC，所以，可以采用更复杂的技术（例如插值）来改善范围测量精度。

据估计，测量精度将正比于信噪比的均方根。匹配滤波器是用于处理数据的性能高的算法之一，它可以在插值之后化SNR，从而得到好的距离测量精度。

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传递标准白板

传递标准白板是作为光谱反射比量值或测量时定标用的基础标准，他的光谱反射比仪完全反射漫射体为标准进行定标。

传递标准白板要求漫反射性能好，在380-780nm波长范围内的光谱反色比高（如大于0.95）并且光谱选择性小，尽可能接近完全发射漫反射体。

传递标准白板可以用高传毒硫酸钡、氧化镁或聚四氟乙烯等分体材料压制而成；也可以用具有高反射比，经过研磨的乳白玻璃。

传递标准白板的反射比值应与仪器的几何条件无关。因此，它要求：

(1)高反射比。要求反射比值尽可能高，如高于0.97。

(2)漫射性能好。表面无光泽，接近朗伯漫射体。

(3)光谱选择性小。即中性好，对各波长都有同样的高光谱反射比。

(4)具有不透光性，以避免背景和边缘损耗。

(5)平整性和均匀性好。整个表面平整，各点的反射比相同。

(6)足够好的光学稳定性。

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漫反射镀金板

一般用于近红外-中红外散射的散射板，其反射率大于94%，一般的散射尺寸为：

漫反射镀金板，照相机均匀性测试，光学反射镜，无人驾驶距离，识别试验特征：非常稳定，可反复得到的数据，可定制较大的尺寸，此方法制作价格低廉，如涂层损坏，可重涂，再喷漆更便宜。四是漫反射标记板。

选用进口PTFE材料经高温加工制成，适用于UV-可见=近红外光谱普段，可提供98%以上的全普段反射率。并能在较宽范围的光照范围内保持稳定的反差。

因此，漫反射镀金板在波长范围内具有较高的方向半球反射比。空间环境条件下光学系统的衰变直接影响着遥感仪器的探测精度。漫反射镀金板是景颐光电遥感仪器辐射定标的重要工具。19激光雷达测试台。

该标准的漫射面朝向激光，对射光器则是瞄准。

激光器发射机和激光接收机同时瞄准激光标准漫反射镀金板中心。根据辐射测量原理，提出了激光雷达反射板发射、激光接收与标准漫反射板三者相互关系的要求，要求在垂直测量面上采用激光