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无人驾驶LiDAR目标白卡—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

国产激光雷达标定板参数-用途

光学相控阵和微波相控阵是一个原理，利用的是光的相干干涉，出现了相位差，也就出现了干涉峰。所以如何让通过器件后光产生相位差是研究的重点，这就需要找到合适的材料和激发方法。

现在的激发方法主要是电光扫描，也就是通过加电使材料产生相位差。

现在两种比较热，一个是光波导阵列，一个是MEMS器件的，MEMS器件这个优点是扫描的速度快，但是感觉不是那么必要，因为瓶颈还是在扫描角度这儿，所以现在MEMS原理的商业产品还没有看到。

固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（OpticalPhasedArray）光子集成电路（PhotonicIC）以及远场辐射方向图（FarFieldRadiationPattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。

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对于移动机器人三维视觉系统中测距方法

对于移动机器人三维视觉系统中测距方法的评价主要有3方面:

测距精度、大可测距离及测距速率，具体地说，应考虑以下几方面的因素

视场:只有足够宽的视场才能满足移动机器人航行的需要;测距能力:包括检测距离及大检测距离;

准确度及分辨率:应能满足准确检测障碍物的要求;

检测环境中所有物体的能力:物体会吸收发射的能量，目标表面可能是镜面反射或漫反射，环境条件和噪声可能影响测距过程;

操作的实时性:快速、实时的数据更新频率要与机器人前进的速度相适应;解释数据的简练程度:应该从处理需求的观点出发实现输出格式;

漫反射板

平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集贡献的计算模型，计算结果表明，漫反射目标板材料，在垂直人射光线下，漫反射目标板，平面漫反射板对真空太阳集热管能量采集的贡献较大，漫反射目标板，且依其结构因子的不同而不同。

对任何已知的物质漫反射标准板都能给出高的漫反射比值。这类耐用，具有化学惰性的标准板的典型反射比值从2%-99%不等，是在250-2500nm的波长范围内*常见的郎伯特反射体。

用途：背光照明；环境光测试目标；激光测试目标；光学反射；

所有目标白板都具有良好的热稳定性和化学稳定性，且易于清洁。我们还能定制具有各种不同反射比值和面积的目标板。目前漫反射目标白板已经被某研究所用于野外环境下对机载相机的标定。