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发布时间:2022-08-08 13:31:00 作者:航鑫光电
激光雷达目标白卡—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达不同类型介绍
如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
TOF激光雷达
TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法,顾名思义就是发射出一道激光,然后会有一种二极管来进行激光的回波检测,再使用一个很高精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差,而光速具有不变性,再将时间差乘以光速便可得到目标物体的距离。
对于TOF的测距原理,如果再加以细分,还可再分为脉冲式及相位式两种。
脉冲式比较简单直接,就是发出一道激光的脉冲,然后再检测激光的相关信息。这个是目前TOF激光雷达采用的主流方式。
相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于光速传播的特性,相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对更低,但其主要问题是测量的速度没法提高。
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激光雷达工作原理
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。
其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。
激光雷达在移动机器人等其它方面的应用
距离测量是移动机器人的技术.
目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称LRS,Laser Range Sensor)进行三维测距,这主要有以下几个原因.
1)作为一种有源测距手段, LRS测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.
2)在有源测距仪中, LRS的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.
3)在直接获取距离的测距方法中,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射严重且可测距离较短,短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高
漫反射目标板
这种漫反射目标板材料为特殊喷涂成型。在铝合金底板上喷涂,客户可根据自身需求情况定制尺寸大小。
该目标板的典型反射比值从2%-94%不等,是在250-2500nm的波长范围内常见的朗伯特反射体。
应用领域
★无人驾驶距离&标识测试
★环光源均匀性分布测试
★相机均匀性测试等
★激光目标定位
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