杭州无人驾驶LiDAR反射板承诺守信「航鑫光电」

无人驾驶LiDAR反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

一种车载雷达标定装置

由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。

为了解决后视镜的盲区问题，人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，从而避免撞车事故的发生。

雷达作为传感器，是工作在以自身为球心原点的球坐标系中，因此雷达安装姿态的偏差将直接导致雷达探测范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。

因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定，目前市面上主流的标定方案为目标模拟机标定方案和角反射器标定方案，目标模拟机方案成本很高，需要购买专门的四轮对中平台和目标模拟机；

角反射器方案成本较低，但是角反射器易造成信号干扰致使标定精度不够，且占地较大。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多无人驾驶LiDAR反射板

国产激光雷达应用那些应用场景？

 二维激光雷达，消费级目前只有扫地机，扫地机以三角法为主，工业级AGV类和机器人类用TOP法比较多，服务机器人，巡检机器人，主要用的是单线激光雷达。

车路协同，测绘用的是多线激光雷达，室内机器人用的是三角法雷达，不止技术研发的VP300系列是单线DVP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。

该雷达使用脉冲飞行时间法（Pulsed ToF）进行距离测量，其内部结构采用转镜式设计，即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度，从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。

VP300每秒可输出 20K 点云数据，同时可满足客户大50米测距需求；采用905nm红外激光，配合自研信号处理算法，整机防尘防水达到IP65，满足户外应用场景需求。

光学雷达

光学雷达是一种光学遥感技术，它通过首先向目标物体发射一束激光，再根据接收－反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离。然后根据距离及激光发射的角度，通过简单的几何变化可以推导出物体的位置信息。

由于激光的传播受外界影响小，LiDAR能够检测的距离一般可达100m以上。

与传统雷达使用无线电波相比较，LiDAR使用激光射线，商用LiDAR使用的激光射线波长一般在600nm到1000nm之间，远远低于传统雷达所使用的波长。因此LiDAR在测量物体距离和表面形状上可达到更高的度，一般可以达到厘米级。

近年来，3D打印受到了广泛的关注。这是一种基于数字文件模型的技术，这些文件是在层上打印的，由粉末金属或塑料等粘合剂材料制成。

3D打印作为一种的智能制造技术，将带来传统生产方式和生产工艺的变革，有望将成为新工业的动力。激光雷达在3D打印中也很有用，比如近引进的PrintOptical3D打印技术。

标定板

相机标定原理参考

相机标定技术需要准确的相机内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，目前为流行的相机标定算法是Tsai在1987年提出的[Tsai1987]，Tsai方法使用一个带有非共面标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。

Zhang在1999年提出了另一个实用方法 [Bouguet2007]，该方法需要对一个平面标定图案的至少两幅不同视图来进行标定。

加州理工学院的相机标定工具对以上两个方法均作了有效实现，并且已经被集成到Intel的视觉算法库OpenCV中[OpenCV2004]。

通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。

在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。