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公司地址: | 广州市黄埔区瑞和路39号F1栋 |
发布时间:2022-07-26 05:06:00 作者:航鑫光电
全光谱激光测距反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
国产激光雷达应用那些应用场景?
二维激光雷达,消费级目前只有扫地机,扫地机以三角法为主,工业级AGV类和机器人类用TOP法比较多,服务机器人,巡检机器人,主要用的是单线激光雷达。
车路协同,测绘用的是多线激光雷达,室内机器人用的是三角法雷达,不止技术研发的VP300系列是单线DVP300是不止技术推出的单线激光雷达产品。
该雷达使用脉冲飞行时间法(Pulsed ToF)进行距离测量,其内部结构采用转镜式设计,即通过高速旋转的反射镜面将测距模块发射的不可见红外激光偏转到不同的角度,从而实现对同一水平面300°范围内环境轮廓的扫描测量。
VP300每秒可输出 20K 点云数据,同时可满足客户大50米测距需求;采用905nm红外激光,配合自研信号处理算法,整机防尘防水达到IP65,满足户外应用场景需求。
欢迎咨询广州航鑫光电了解更多全光谱激光测距反射板
镜面反射目标:
任何均方表面粗糙度小于激光波长的球面目标将产生镜面反射。镜面反射目标有立体角形反射体和反射板。因其投影面随入射角增大而减小,LCS 与入射角余弦成正比并与照射波长有关。
漫反射目标:
目标面的均方粗糙度大于激光波长,反射信号均匀散射.
朗伯面。小于激光雷达束宽的朗伯圆截面,式中: p为半球朗伯面反射系数之和;z为朗伯圆面半径;0为朗伯面的入射角。机载激光雷达对地面装甲、坦克等大于束宽的单目标测量。
全光谱激光测距反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达校准漫反射板
目标板满足激光雷达关键性能因素
三到四个灰度等级(50%,5% - 94%)用于ADAS的激光雷达动态范围测试
近红外激光波长908~940 nm和1550 nm的反射率
由于传感器的工作距离,目标板需要大于A8或信纸尺寸(0.5到1平方米)
整个反射面上的均匀性
量产的一致性和现场使用的稳定性
安装无需框架
朗伯漫反射性能良好不随入射角改变
摄像头校准漫反射板
摄像头校准漫反射板,照相机均匀度测试,光学反射器,无人驾驶距离,鉴别试验特征:非常稳定,获得准确数据后,可根据需要定制较大的尺寸,这种方法制作成本低,如果损坏,可以重新喷涂,再喷漆,成本更低。
漫反射标牌。选择进口PTFE材料,经过高温加工而成,在UV-Visual=NIR波段能提供98%以上的全普段反射率。
并且能够在大范围照明范围内保持稳定的对比度。为了准确测量焦面光斑的照度,综合考虑了摄像头校准漫反射板反射率、摄像机离轴角等因素,利用张正友相机定标方法,建立了图像灰度值与目标面光亮度之间的数学关系;研究了焦距主积分透镜的两种类型的焦距主积分透镜的校正和双向漫反射分布函数。
测量了它们在焦平面和附位点上的照度分布。一是利用激光雷达反射板,建立CCD单元象元与漫反射板坐标之间的对应关系,采用一种、简便的张正友校准定标方法进行标定;
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