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机器人无人驾驶校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

国产激光雷达标定板参数-用途

光学相控阵和微波相控阵是一个原理，利用的是光的相干干涉，出现了相位差，也就出现了干涉峰。所以如何让通过器件后光产生相位差是研究的重点，这就需要找到合适的材料和激发方法。

现在的激发方法主要是电光扫描，也就是通过加电使材料产生相位差。

现在两种比较热，一个是光波导阵列，一个是MEMS器件的，MEMS器件这个优点是扫描的速度快，但是感觉不是那么必要，因为瓶颈还是在扫描角度这儿，所以现在MEMS原理的商业产品还没有看到。

固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（OpticalPhasedArray）光子集成电路（PhotonicIC）以及远场辐射方向图（FarFieldRadiationPattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。

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激光雷达测量技术

利用激光作为遥感设备可追溯到30多年以前，从20世纪60年代到7o年代，人们进行了多项试验，结果都显示了利用激光进行遥感的巨大潜力，其中包括激光测月和激光测距。

激光雷达测量技术是一门新兴技术，在地球科学和行星科学领域有着广泛的应用.LiDAR

是激光探测及测距系统的简称，通常指机载对地激光测距技术，对地激光测距的主要目标是获取地质、地形、地貌以及土地利用状况等地表信息。

相对于其他遥感技术，LIDAR的相关研究是一个非常新的领域，不论是在提高LDAR数据精度及质量方面还是在丰富LIDAR数据应用技术方面的研究都相当活跃。

随着LDAR传感器的不断进步，地表采点密度的逐步提高，单束激光可收回波数目的增多，LIDAR数据将提供更为丰富的地表和地物信息。激光测距可分为星载(搭载)、机载(飞机搭载)、车载(汽车搭载)以及定位(测量)四大类，目前激光测距仪已投入使用,激光雷达正处在试验阶段,某些激光雷达已付诸实用.

p为朗伯目标的反射系数。

当接收回波功率Pr 恰好等于小可检测信号 。

与输出信噪比有关,为了提高雷达的作用距离,必须提高激光测距雷达的输出信噪比。

而提出利用m序列的相关特性,采用相关检测理论和相干积累信号处理技术,可提高激光雷达的信号处理增益，从而获得高的测距精度和远的探测距离。

这一点可以通过接收机相关接收的扩频增益来体现。

m序列是长线性移位寄存器序列的简称。m序列是由多级移位寄存器或其他延迟元件通过线性反馈产生的长的码序列。

激光雷达在移动机器人等其它方面的应用

距离测量是移动机器人的技术.

目前，移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称LRS,Laser Range Sensor)进行三维测距，这主要有以下几个原因.

1)作为一种有源测距手段, LRS测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.

2)在有源测距仪中, LRS的测距精度相对较高,方向性好，镜面反射小而造低.

3)在直接获取距离的测距方法中，主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射严重且可测距离较短，短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高