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发布时间:2022-05-03 08:04:00 作者:航鑫光电
10%无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
提供了一种雷达标定设备及系统,以解决现阶段自动驾驶车辆的车载雷达标定方法复杂、耗时耗力、成本较高的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面,提供了一种雷达标定设备,包括:信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;连接杆,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。
可选地,角反射器由三个互相垂直的平面组成。
可选地,预设数量为8个,信号反射装置由上下两层结构组成,其中,信号反射装置的上层结构由4个角反射器按照如下方式连接而成:4个角反射器的顶点重合,顶点为角反射器的三个平面相交的点;4个角反射器中角反射器的第二平面与第二角反射器的平面贴合连接,第二角反射器的第二平面与第三角反射器的平面贴合连接,第三角反射器的第二平面与第四角反射器的平面贴合连接,第四角反射器的第二平面与角反射器的平面贴合连接;信号反射装置的下层结构由另外4个角反射器连接而成,下层结构的4个角反射器的连接方式与上层结构的4个角反射器的连接方式相同;且上层结构的4个角反射器的4个第三平面组成的平面与下层结构的4个角反射组成的平面贴合连接。
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一文读懂什么是雷达
雷达,是英文Radar 英 [?re?dɑ?(r)]的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。
雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
以后,雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与跟踪等新的雷达体制。
后来随着微电子等各个领域科学进步,雷达技术的不断发展,其内涵和研究内容都在不断地拓展。雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。
自动目标识别则可使系统大限度地发挥作用,空中预警机和JSTARS这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为了未来战场上的信息指挥中心。
什么是激光雷达技术?激光雷达的种类分为几种?
传统的雷达是微波和毫米波波段的电磁波为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波.可以用振幅、频率、相位和振幅来搭载信息,作为信息载体。
激光雷达利用激光光波来完成上述任务。可以采用非相干的能量接收方式,这主要是一脉冲计数为基础的测距雷达。还可以采用相干接收方式接收信号,通过后置信号处理实现探测。激光雷达和微波雷达并无本质区别.
激光雷达由发射,接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。激光光速发散角小,能量集中,探测灵敏度和分辨率高。多普勒频移大,可以探测从低速到高速的目标。天线和系统的尺寸可以作得很小。利用不同分子对特定波长得激光吸收、散射或荧光特性,可以探测不同的物质成分,这是激光雷达独有的特性。
目前,激光雷达的种类很多,但是按照现代的激光雷达的概念,常分为这几种:按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
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