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发布时间:2022-04-28 09:47:00 作者:航鑫光电
无人小车激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
固态激光雷达无人物流车,定位于末端低速无人配送
对于在乘用车上仍然是“悬而未决”的激光雷达来说,商用车市场无疑是快落地量产场景之一,这其中近年来“”的无人配送小车正在中国迈进量产阶段。
2019年对于国产激光雷达企业而言,是一个至关重要的阶段,随着国内智能物流的发展需要,国产激光雷达的市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。
其中在激光雷达领域已有多年积累的企业都将在各自的细分市场深度耕耘,建立样板,不断完善。
可以说,导航激光雷达在无人物流车方向有广阔的市场空间。除了京东物流、菜鸟、苏宁物流外,四通一达、顺丰等物流快递公司也对此有很大的需求。产品特点:
1稳定性高,50%激光雷达标定板,可获得重复准确数据②高稳定性、高准确性
③具有的朗伯特性④反射率从2%-95%
⑤在紫外-可见-近红外光谱区内光谱平坦
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激光雷达分类
一般来说,按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:
1、按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。
2、按激光介质分,有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。
3、按激光发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。
4、按显示方式分,有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。
5、按运载平台分,有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。
6、按功能分,有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达,激光目标指示器和生物激光雷达等。
7、按用途分,有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。
一基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别
这类方法大都基于目前广泛使用的雷达时域一维目标回波波形,抽取波形序列中包含的目标特征信息来实现目标分类。这类研究已获得一些成动应用。
1、利用目标回波起伏特性的识别
空中目标对低分辨力雷达来讲可以看作点目标,其运动过程中,目标回波的幅度和相位将随目标对雷达的相对姿态的不同而变化,根据目标回波的幅度与相位的变化过程,判断其形状,对复信息数据进一
步分析,可以判所目标的运动情况。
2》利用动态目标的调制谱特性的识别
动态目标如飞机的螺旋桨或喷气发动机旋转叶片、直升机的旋翼等目标结构的周期运动,产生对雷达回波的周期性调制。不同目标的周期性调制谱差异很大,因而可用于目标识别。Bell等详细分析了喷气发动机的调制(.JEM)现象,并建立了相应的数学模型,为利用JEM效应进行目标识别奠定了理论基础。
针对雷达自动目标识别技术进行了简要回顾。讨论了目前理论研究和应用比较成功的几类目标识别方法:基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法、基于极点分布的目标识别方法、基于高分辨雷达成像的目标识别方法和基于极化特征的目标识别方法,同时讨论了应用于雷达目标识别中的儿种模式识别技术:统计模式识别方法、模糊模式识别方法、基于模型和基于知识的模式识别方法以及神经网络
模式识别方法。后分析了问题的可能解决思路。
雷达目标识别技术回顾及发展现状
雷达目标识别的研究始于"20世纪50年代,早期雷达目标特征信号的研究工作主要是研究达目标的有效散射截面积。但是,对形状不同、性质各异的各类目标,笼统用一个有效散射面积来描述,就显得过于粗糙,也难以实现有效识别。
雷达作为重要的电子信息装备,自诞生起就在中发挥了极其重要的作用。但随着进攻装备的发展,只具有探测和跟踪功能的雷达也已经不能满足信息化的需要,迫切要求雷达不仅要具有探测和跟踪功能,而且还要具有目标识别功能,雷达目标分类与识别已成为现代雷达的重要发展方向,也是未来雷达的基木功能之一。目标识别技术是指:利用雷达和计算机对遥远目标进行辨认的技术。
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