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高反激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

扫描激光雷达系统是利用激光束对周围物体进行感知的设备，以点云数据的形式反映周围物体的位置及形貌。

刚生产出来的激光雷达系统是不能直接投入使用的，需要根据实际数据进行标定，标定后的雷达并测试符合要求的雷达才能正式投入使用。

长期的研发过程中，发现现有技术的扫描激光雷达的不同生产批次以及同一批次的激光雷达都有一定的差异，现有的标定算法不能满足不同生产批次以及同一批次的激光雷达上的适用。

 车载激光雷达是智能网联车传感方案中的重要传感器之一，从2015年至今，激光雷达行业发展迅速，激光雷达逐渐从场景走向商用场景。行业草创期带来繁荣的同时也带来了行业发展的参差不齐，随着激光雷达规模化应用需求的不断攀升，激光雷达行业亟需行业标准的规范和约束。

2020年2月，国家发改委等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》指出，2025年中国智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准等体系基本形成，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。《车载激光雷达检测方法》作为国内部车载激光雷达标准，补足了国内激光雷达行业发展标准的空白，对智能网联汽车及车载激光雷达行业的发展具有重要推动作用。

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激光雷达目标识别技术

目标识别技术是指:利用宙达和计算机对遥远目标进行辨认的技术。目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息，通过数学上:的各种多维空间变换来估算日标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时，在大气阻力的作用下，目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开，轻目标、外形不规则的目标开始减

速,落在真的后面,从而可以区别目标。

所谓雷达目标识别，是指利用雷达获得的目标信息，通过综合处理，得到目标的详细信息（包括物理尺寸、散射特征等），终进行分类和描述。随着科学技术的发展，性能的提高，对雷达目标识别

提出了越来越高的要求。

日前，目标识别作为雷达新的功能之一，已在诸如海情监控系统、弹道防御系统、防空系统及地球物理、射电天文、气象预报、埋地物探测等技术领域发挥出很大威力。为了提高我国的实力，适应未来反、反卫、空间攻防、国上防空与对事斗争的需要，急需加大雷达目标识别技术研究的力度雷达目标识别策咯主要基于中段、再入段过程中弹道目标群的不同特性。

激光雷达与摄像头的融合

激光雷达与摄像头融合，其实相当于是激光雷达发挥激光雷达的优势，摄像头发挥摄像头的优势，他们在某些地方是做得不够好，需要两个传感器甚至多个传感器信息进行底层的融合。

在融合的时候，首先步，标定。比如说左上角（上图），我看到凳子，左下角激光雷达也看到的是凳子，那么我通过标定的方式告诉它，其实两个是同一个物体。

其实摄像头发现同一个物体是非常容易的，比如做人的跟踪或车的跟踪。对于激光雷达而言， 要去识别前后帧是否同一辆车和同一个行人是非常困难的。

激光雷达有一个好处：如果可以通过摄像头告诉它前后两帧是同一个物体，那么通过激光雷达就可以知道物体在这前后两帧间隔内：运动速度和运动位移是多少。这是非常关键的，因为只有做运动物体的跟踪才能做一些预测。

人在驾驶的过程中，他得时刻知道周围物体的运动状态。对于无人驾驶，除了对车辆进行位置的估计以及导航之外，其实还需要对周边物体、运动物体的跟踪和预测，这是非常有意义的。