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发布时间:2022-04-22 11:20:00 作者:航鑫光电
2%无人驾驶定标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是城市建模的的工具之一。
三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快,直线型好的特点将激光发射出去,并接收返回的信息来描述被测量物体的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的"底片"不是图像而是成千上万个点组成的表面形态,在测量术语中叫做点云。请见右图的船体,看似是一副图片,其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。
随着科技的发展,在使用三维激光扫描仪扫描的过程中我们还可以将照相机与激光扫描仪同步,那么在一次扫描就可以得到"点云"和表面的"照片"两种信息。然后在使用软件将这两种信息进行拟合,就得到了真正的被测量的目标的三维模型。这种技术在现今数字化的时代有着非常重要的意义。比如现在很热的世博会的三维展馆,之前的乐山三维数字模型,数字山海关等,都是使用如此的技术做出来的。拨开神秘的面纱,从原理上讲,其实是很容易的。
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激光雷达定标的新方法研究
为理解气溶胶对地-气系统辐射能量交换的影响,人们提出了地-气辐射转换模式,所有关于模式的计算都必须以大气气溶胶粒子模型为基础,激光雷达具有很高的空间和时闻分辨率,是一种很好的遥感手段.但是要想从激光雷达回波中获得关于气溶胶粒子特性的定量插述,还有许多问题有待解决.
首先激光雷达质要定标,其次必须对气溶胶粒子的某些特性做出假设。激光雷达的定标方式可分对两神:即定标和相对定标。
定标'可以较准确地得到激光雷达仪器常数.但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标′假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数.但在对流层内.气溶胶粒子变化大,且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大.
同时,我们还利用多道光电粒子计数器测量出了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并利用积分片法测出与粒子谐分布相对应的气溶胶粒子折射率,由米氏理论°计算出了近地层的气熔胶消光与后向散射比,进而定出了激光雷达的仪器常数。
目前,目标识别作为雷达新的功能之一,已在诸如海情监控系统、弹道防御系统、防空系统及地球物理、射电天文、气象预报、埋地物探测等技术领域发挥出很大威力。
为了提高我国的实力,适应未来反、反卫、空间攻防、国上防空与对海斗争的需要,急需加大雷达目标识别技术研究的力度雷达目标识别策咯主要基于中段、再入段过程中弹道目标群的不同特性。从结构特性看,飞行中段的威胁日标群可粗分为球锥类、球、角反射器、圆柱及碎片等,形体相对简单,通过高分辨成像进行区分是可行的。
从姿态特性看,各目标的飞行姿态特性主要取决于母舱释放和诱饵时的阶段,一般情况下,自旋稳定飞行以保持空间定向,由于释放过程中不可避免地将对产生一定的横向扰动,可能使产生进动;
另外,当章动角较大,或者母舱投放时因为某些不可控制的原因,甚至是母舱事先设计好的,有可能产生翻滚,模拟形状的诱饵通常也会产生翻滚。
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