舟山无人港口激光雷达定标板服务介绍「航鑫光电」

无人港口激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

—种车载激光雷达标定的方法,其特征是:所述方法包括:

在自动驾驶车辆前设置﹒块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;

测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;

对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。

根据权利要求l所述一种车载激光雷达标定的方法，其特征在于:所述的提取标定板的四个角点是指提取激光雷达数据中标定板的四个角点，具体包括以下步骤:

步骤一、获取点云数据:

将标定板设置于激光雷达前方6~10m的距离处，标定板的板面垂直于地面，用于承接激光雷达的发射信号:所述的标定板为一块2米×2米的正方形木板;

之后，在6-~-10m的距离之间选取4个距离值分别测量角点数据，得到4组角点数据;所述的角点数据是指在车休坐标系下的XYZ三维数据;

步骤二、切割标定板所在的点云区域:

首先，将激光雷达向前的方向定义为X轴，将获取的点云数据记录的每个点的三维坐标表示为p(x, y, z);

然后，通过下式计算每个点偏离X轴的角度α和距离激光雷达的距离d;

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激光雷达你了解多少

接收电路板上设有至少一个探测器，所述探测器设置于所述接收电路板朝向激光雷达会聚单元的一侧面。

进一步地，所述激光雷达还包括控制模块，所述控制模块分别与所述发射模块、所述扫描模块和所述探测模块连接，用于分别控制所述发射模块发射所述脉冲激光束、控制所述扫描模块旋转或摆动、及控制所述探测模块接收并处理所述激光束的回波信号。

激光雷达还包括壳体，用于容纳所述扫描模块、所述收发模块和所述控制模块。所述壳体包括壳体和第二壳体，所述壳体和所述第二壳体密封连接形成容置空腔，扫描模块位于所述容置空腔的上部，收发模块位于所述容置空腔的下部。

激光雷达还包括封装支架，所述封装支架安装于所述壳体上部，所述封装支架位于所述容置空腔内，所述扫描模块安装于所述封装支架上。

所述测角单元包括第二光源和接收组件，第二光源和所述接收组件间隔第三预设距离，光源的光出射方向朝向所述第三面，激光雷达还包括前窗，用于透射所述扫描模块反射的脉冲激光束及透射所述回波信号；

激光雷达测量仪校准研究现状

激光雷达测量仪的使用大大增强了企业零件快速成型设计能力和检测手段,提高了飞机制造水平，确保了产品的质量。

一方面是由于属于新的技术，另一方面是由于这类系统的检测存在一定的难度。到目前为止，在国际上还没有颁布过针对激光雷达测量仪校准的或ISO标准，这将直接关系到仪器的测量精度﹐从而影响仪器入厂验收、间隔校准和扫描各种零件、产品的精度及逆向工程测量数据的准确度。

针对这一校准需求，本文总结了激光雷达测量仪校准过程，提出了利用大型测量机来实现激光雷达测量仪与双频激光干涉仪比对的新方法，通过一系列点到点的距离测量来对其精度进行评估,得到仪器的测量误差。

影响激光雷达测量仪测量精度的因素

影响激光雷达测量仪测量精度的主要因素有环境因素、仪器精度、仪器校准和实际操作四个方面。