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发布时间:2022-04-20 15:16:00 作者:航鑫光电
高反激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达在物流行业的作用
简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,而技术水平则一天比一天成熟。
智能AGV导航避障
将MC10激光扫描雷达安装在智能AGV小车中使用,探测前方是否有障碍物,帮助AGV小车避障。特殊防御告警
在仓储区使用激光扫描雷达设置告警区域,根据防御需求安装1个或多个MC10激光扫描雷达,用于外来物警戒区域的告警提示。
货架库存、限高监控
利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测,实时传输实际库存信息;也可对货物尺寸进行限高测量,起到监控仓库货物摆放安全的作用。
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激光雷达
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、跟踪和识别。
工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
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激光雷达的起源与发展
自从1839年由Daguerre和 Niepce拍摄张像片以来,利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今.到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术,使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能.一百年来,立体摄影测量仍然是获取地面三维数据和可靠的技术,是国家基本比例尺地形图测绘的重要技术.
随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。
激光雷达的原理
激光器产生并发射-束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以光速传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲.
激光雷达分类
1 根据激光线束数量的多少进行分类
根据激光雷达线束数量的多少,激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达;单线束激光雷达即2D激光雷达;多线束激光雷达分为2.5D和3D激光雷达;
1)2D激光雷达
单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线,其获得的数据为2D数据,只在平面上扫描,结构简单、测距速度快、系统。但二维激光雷达无法完成复杂路面地形环境,重建行驶环境时容易出现数据失真和虚报等现象。
2)2.5D激光雷达
5D激光雷达和3D激光雷达的区别在于激光雷达垂直视野的范围,前者垂直视野范围一般不超过10°,后者可达到30°甚至40°以上;
3)3D激光雷达
可以获得环境的深度信息,准确发现障碍物,构建可行驶区域,在丰富的点云数据上可获得包括车道、路沿等道路要素,还可获得非结构化道路的障碍物和可行驶区域,行驶环境中行人和车辆,交通信号灯和交通标志等其他丰富信息。
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