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定制激光测距定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

简单地说，激光雷达就是一种传感器，被誉为“机器人的眼睛”，是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，其目前的发展脉络是国产化渐行渐近，应用范围越来越来广，而技术水平则一天比一天成熟。

一、国产，渐行渐近

激光雷达的国产化，可借用业内人士李远先生的比喻：将公司分为国外与国内两个类别，那么前期天平较重的一侧明显是国外企业，而现在国内公司正在天平的另一边不断加码，已逐渐平衡。2019年，对于国产激光雷达企业而言，是一个至关重要的分水岭，市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。

近年来兴起自动驾驶浪潮，使本土激光雷达厂商逐步入局，国产工业级激光雷达产品已渐成气候。

目前可分为两个流派，一类研发机械式激光雷达，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

实现了车用自动驾驶激光雷达量产供应，并且价格降到千元级别。2017年做原型验证，2020年实现量产。国产雷达企业经过多年的坚持投入和经验积累，在各自的细分市场深度耕耘，呈现出百花齐放的市场格局。

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激光雷达标定板的主要作用

对于相机标定而言，标定板是的一个存在。因为相机标定时需建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。那么您知道机器视觉标定板的主要作用有哪些吗?下面大凡菲林小编为您介绍：

　　激光雷达标定板的主要作用：

　　1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变;

　　2、确定物理尺寸和像素间的换算关系;

　　3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。

　　综上所述，就是激光雷达标定板的主要作用。其中，标定板的使用非常必要，因为对于精度测量来讲，镜头本身的畸变不可避免，同时又需要达到客户满意的精度，因此要求本身的图像就非常真实、准确，否则软件水平再高，那也是基于有误差的图像在做处理，后结果肯定是存在较大误差的。因此，可以说标定板的使用，对于机器视觉系统实时准确的标定具有重大意义，提高高精度测量及检测的应用性能，同时也是摄像机标定过程不可或缺的得力助手。

激光雷达特性和工作原理

激光雷达通过发射激光束，探测目标位置，速度等特征量的雷达系统。由于雷达在工作的时候不受有源干扰影响，由于激光为探测手段，获得的数据具有精度高，实时好，数据稳定等特点，且激光雷达安装方便，适合作为小型环境感知系统的探测器。

特点：

分辨率高

隐蔽性好，抗有源干扰能力强

低空探测性能好

体积小，质量轻

LMS是一种非接触式的主动测距系统，不需要再视场中预设和定位标志。激光雷达需要关心的参数：扫描角度，扫描解析度，传输波特率

这篇文章很详细的讲解了rplidarA2的激光雷达进行测距的原理。

就是说当一个01这个激光发射出去，在一条直线上面假设有3个位置点，然后在02的位置上我们有个相机，那么通过小孔成像的原理，我们知道A-02-01这个角度的值的，然后我么是已经指代02-01-A这个角度值的，同时我们在构造的时候，已经知道01-02 之间的距离，然后这是一个角边角问题，三角形式一的。我们可以通过正弦定理，通过比例就可以求出待求量。然后通过不断的旋转，将每个表面的物体都检测到。

总结一下，凡是使用三角测量法做成的激光雷达，例如上海思岚的激光雷达rplidarA2 在强光或者暴晒的情况下，就会没有办法测到真实的距离值，而出问题。并且多个这种激光雷达相互使用的时候，会相互干扰。

像SICK这种激光雷达，是基于tof原理做成的激光雷达，正再太阳光直射的情况下，也可以正常使用。

雷达目标识别（RTR—Radar Target Recognition）是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测，对所获取的信息进行分析，从而确定目标的种类、型号等属性的技术。

1958年，D.K.Barton(美国）通过精密跟踪雷达回波信号分析出前苏联人造的外形和简单结构，如果将它作为RTR研究的起点，RTR至今已走过了四十多年的历程。

目前，经过国内外同行的不懈努力，应该说RTR已经在目标特征信号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破，这些成果的取得使人们有理由相信RTR是未来新体制雷达的一项必备功能。

目前，RTR技术已成功应用于星载或机载合成孔径雷达（ SAR—Synthetic ApertureRadar）地面侦察、毫米波雷达制导等方面。但是，RTR还远未形成完整的理论体系，现有的RTR系统在功能上都存在一定的局限性，其主要原因是由于目标类型和雷达体制的多样化以及所处环境的复杂性。