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车载激光雷达标准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用

1.公路测量，维护和勘察

2.公路资产清查(交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)

3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)

4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)

5.结构分析(立交桥)

6.淹水评估分析

7.在 GIS系统中的叠加分析

8.滑坡分析，危害评估(滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析)

9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估

10. 土石方量分析

11. 驾驶视野和安全分析

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雷达目标识别预处理

雷达目标识别预处理的主要任务是尽量减小各种不确定因素对目标识别性能的影响，包括抑制噪声、杂波及其它有源和无源干扰，虚警鉴别与多目标分辨，成像识别时的目标（载体）运动补偿、斑点效应的抑制和目标分割，等等。有人认为预处理还包括目标类型的粗分类[2l。总之，预处理是雷达目标识别过程中的一个重要环节，其具体过程随雷达体制和应用背景而异。

雷达目标特征抽取

雷达目标特征抽取的任务就是从目标的雷达回波中抽取与目标属性直接相关的一个或多个特征，作为目标识别的信息来源。雷达目标特征抽取的客观依据是目标与环境的雷达特性。目标的雷达特性除了雷达目标特征信号以外，还包括雷达常规测量得到的目标的位置、运动参数等。环境的雷达特性一般是指地（海）面背景杂波的电磁散射特性，这里不予讨论。

雷达目标特征抽取所用的方法与目标和雷达体制二者密切相关，特征抽取时必须分析所有感兴趣目标的雷达特性，比较它们之间的异同，提取区分某种目标与其它目标的显著特征，用于目标识别,

为某金属球在不同波长雷达波照射下的RCS曲线，其横坐标r为目标有效散射尺寸与雷达发射信号波长A的比值。

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优点：

1）MEMS微振镜相对成熟，可以以较低的成本和较高的准确度实现固态激光扫描（只有微小的微振镜振动），并且可以针对需要重点识别的物体进行重点扫描，落地快；

2）传感器可以动态调整自己的扫描模式，以此来聚焦特殊物体，采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别；

缺点：

1）没有解决接收端问题，光路较复杂，依然存在微振镜的振动，此结构会影响整个激光雷达部件的寿命，并且激光扫描受微振镜面积限制，与其他技术路线在扫描范围上有一定的差距；

2）存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。

2.2.3 固态激光雷达（OPA和Flash）

全固态车载激光雷达，完全取消了机械扫描结构，水平和垂直方向的激光扫描均通过电子方式实现；相比于仍保留有“微动”机械结构的MEMS激光来说，电子化更加；

全固态激光雷达目前主要包括光学相控阵（OPA）车载激光雷达和面阵闪光型（Flash）车载激光雷达；

车载激光雷达关键参数1） 视场角，包括水平视野和垂直视野

2）分辨率，包括水平分辨率和垂直分辨率

a、水平方向上做到高分辨率其实不难，因为水平方向上是由电机带动的，所以水平分辨率可以做得很高。目前国内外激光雷达厂商的产品，水平分辨率为 0.1 度。

b、垂直分辨率是与几何大小相关，也与其排布有关系，就是相邻两个间隔做得越小，垂直分辨率也就会越小。

增大垂直分辨率的方法（针对机械式激光雷达）：

a、改变激光和的排布方式来实现：排得越密，垂直分辨率就可以做得很小。

b、通过多个 16 线激光雷达耦合的方式，在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样可以达到整体减小垂直分辨率的效果。

3）测距范围

4）距离精度

5）刷新频率

6）扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描

7）激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm