潍坊自动驾驶扫地机反射板承诺守信「航鑫光电」

自动驾驶扫地机反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

固态激光雷达无人物流车，定位于末端低速无人配送

对于在乘用车上仍然是“悬而未决”的激光雷达来说，商用车市场无疑是快落地量产场景之一，这其中近年来“”的无人配送小车正在中国迈进量产阶段。

2019年对于国产激光雷达企业而言，是一个至关重要的阶段，随着国内智能物流的发展需要，国产激光雷达的市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。

其中在激光雷达领域已有多年积累的企业都将在各自的细分市场深度耕耘，建立样板，不断完善。

产品特点:

1稳定性高，50%激光雷达标定板，可获得重复准确数据②高稳定性、高准确性

③具有的朗伯特性④反射率从2%-95%

⑤在紫外-可见-近红外光谱区内光谱平坦

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一基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别

这类方法大都基于目前广泛使用的雷达时域一维目标回波波形，抽取波形序列中包含的目标特征信息来实现目标分类。这类研究已获得一些成动应用。

1、利用目标回波起伏特性的识别

空中目标对低分辨力雷达来讲可以看作点目标，其运动过程中，目标回波的幅度和相位将随目标对雷达的相对姿态的不同而变化，根据目标回波的幅度与相位的变化过程，判断其形状，对复信息数据进一

步分析，可以判所目标的运动情况。

2》利用动态目标的调制谱特性的识别

动态目标如飞机的螺旋桨或喷气发动机旋转叶片、直升机的旋翼等目标结构的周期运动，产生对雷达回波的周期性调制。不同目标的周期性调制谱差异很大，因而可用于目标识别。Bell等详细分析了喷气发动机的调制（.JEM）现象，并建立了相应的数学模型，为利用JEM效应进行目标识别奠定了理论基础。

雷达目标识别（RTR—Radar Target Recognition）是指利用雷达对单个目标或目标群进行探测，对所获取的信息进行分析，从而确定目标的种类、型号等属性的技术。

1958年，D.K.Barton(美国）通过精密跟踪雷达回波信号分析出前苏联人造的外形和简单结构，如果将它作为RTR研究的起点，RTR至今已走过了四十多年的历程。

目前，经过国内外同行的不懈努力，应该说RTR已经在目标特征信号的分析和测量、雷达目标成像与特征抽取、特征空间变换、目标模式分类、目标识别算法的实现技术等众多领域都取得了不同程度的突破，这些成果的取得使人们有理由相信RTR是未来新体制雷达的一项必备功能。

目前，RTR技术已成功应用于星载或机载合成孔径雷达（ SAR—Synthetic ApertureRadar）地面侦察、毫米波雷达制导等方面。但是，RTR还远未形成完整的理论体系，现有的RTR系统在功能上都存在一定的局限性，其主要原因是由于目标类型和雷达体制的多样化以及所处环境的复杂性。