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仪器校准测试方法—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达在物流行业的作用

简单地说，激光雷达就是一种传感器，被誉为“机器人的眼睛”，是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，其目前的发展脉络是国产化渐行渐近，应用范围越来越来广，而技术水平则一天比一天成熟。

智能AGV导航避障

将MC10激光扫描雷达安装在智能AGV小车中使用，探测前方是否有障碍物，帮助AGV小车避障。特殊防御告警

在仓储区使用激光扫描雷达设置告警区域，根据防御需求安装1个或多个MC10激光扫描雷达，用于外来物警戒区域的告警提示。

货架库存、限高监控

利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测，实时传输实际库存信息;也可对货物尺寸进行限高测量，起到监控仓库货物摆放安全的作用。

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激光雷达标定板的主要作用

对于相机标定而言，标定板是的一个存在。因为相机标定时需建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。那么您知道机器视觉标定板的主要作用有哪些吗?下面大凡菲林小编为您介绍：

　　激光雷达标定板的主要作用：

　　1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变;

　　2、确定物理尺寸和像素间的换算关系;

　　3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。

　　综上所述，就是激光雷达标定板的主要作用。其中，标定板的使用非常必要，因为对于精度测量来讲，镜头本身的畸变不可避免，同时又需要达到客户满意的精度，因此要求本身的图像就非常真实、准确，否则软件水平再高，那也是基于有误差的图像在做处理，后结果肯定是存在较大误差的。因此，可以说标定板的使用，对于机器视觉系统实时准确的标定具有重大意义，提高高精度测量及检测的应用性能，同时也是摄像机标定过程不可或缺的得力助手。

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自动驾驶激光雷达和摄像头的数据融合方法

激光雷达目前给大家的印象就是贵，想在无人车上普及首先应该降格。

目前两种解决办法：其一是采用低线数雷达配合其他传感器，但需搭配拥有极高计算能力系统的无人车；其二是采用固态激光雷达。现今有旋转部件的激光雷达技术较为成熟，激光雷达贵的就是机械旋转部件，固态激光雷达无须旋转部件，采用电子设备替代，因而体积更小，方便集成在车身内部，系统可靠性提高，成本也可大幅降低。由于缺乏旋转部件，水平视角小于180，所以需要多个固态雷达组合一起配合使用才行。

自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obstacle detection），车道线检测（lane detection），分割（segmentation）和跟踪（tracking）以及车辆自身定位（localization）等。