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池州高反激光雷达目标板询问报价「多图」

发布时间:2022-03-27 04:10:00        作者:航鑫光电







高反激光雷达目标板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司


简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、GPS定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,而技术水平则一天比一天成熟。

一、国产,渐行渐近

激光雷达的国产化,可借用业内人士李远先生的比喻:将公司分为国外与国内两个类别,那么前期天平较重的一侧明显是国外企业,而现在国内公司正在天平的另一边不断加码,已逐渐平衡。2019年,对于国产激光雷达企业而言,是一个至关重要的分水岭,市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。

近年来兴起自动驾驶浪潮,使本土激光雷达厂商逐步入局,国产工业级激光雷达产品已渐成气候。

目前可分为两个流派,一类研发机械式激光雷达,另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

实现了车用自动驾驶激光雷达量产供应,并且价格降到千元级别。2017年做原型验证,2020年实现量产。国产雷达企业经过多年的坚持投入和经验积累,在各自的细分市场深度耕耘,呈现出百花齐放的市场格局。


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激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别,即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,经目标反射后被接收系统收集,通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度,可以由反射光的多普勒频移来确定,也可以测量两个或多个距离,并计算其变化率而求得速度,这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是测量目标的位置(距离与角度)、形状(大小)及状态(速度、姿态),从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

激光雷达是一种雷达系统,是一种主动传感器,所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间,主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

扩展资料

激光雷达分类

一般来说,按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:

1、按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分,有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。


激光雷达目标识别技术

目标识别技术是指:利用宙达和计算机对遥远目标进行辨认的技术。目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息,通过数学上:的各种多维空间变换来估算日标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数,根据大量训练样本所确定的鉴别函数,在分类器中进行识别。目标识别还可利用再入大气层后的大团过滤技术。当目标群进入大气层时,在大气阻力的作用下,目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开,轻目标、外形不规则的目标开始减

速,落在真的后面,从而可以区别目标。

所谓雷达目标识别,是指利用雷达获得的目标信息,通过综合处理,得到目标的详细信息(包括物理尺寸、散射特征等),终进行分类和描述。随着科学技术的发展,性能的提高,对雷达目标识别

提出了越来越高的要求。

日前,目标识别作为雷达新的功能之一,已在诸如海情监控系统、弹道防御系统、防空系统及地球物理、射电天文、气象预报、埋地物探测等技术领域发挥出很大威力。为了提高我国的实力,适应未来反、反卫、空间攻防、国上防空与对事斗争的需要,急需加大雷达目标识别技术研究的力度雷达目标识别策咯主要基于中段、再入段过程中弹道目标群的不同特性。

雷达极点分布的目标识别

目标的白然谐振频率又称为目标极点,"极点"和"散射中心"分别是在谐振区和光学区建立起来的基本概念。目标极点分布只决定丁目标形状和固有特性,与雷达的观测方向〈目标姿态)及雷达的极化方式无关,因而给雷达目标识别带来了很大方便。目标极点的概念出现于1971年。1975年,Blaicum等首先提出了直接从一组瞬态响应时城数据来提取目标惜点的 prony方法,使用提呶出的目标枝点作为目标特征,而通过将提取到的目标极点与目标库的目标极点进行匹配完成目标识别过程。80年代以来,关于目标极点的研究主要集中在如何提高算法本身的抗噪能力和估算精度方面。提取目标极点的函数束法(POF〉以及广义函数束法〈GPOF)等,在极点的估计精度以及抗噪能力方面均优于Prony法。

除了直接求目标的极点外,由于目标的极点与目标的频率响应存在一一对应的关系,人们还研究了由目标的颊域响应来识别目标的方法,典型方法有,从目标的频域响应来识别目标的方法:获取目标板点的频域Prony 法(FDPM):由于频域法的目标极点估算精度同样受到噪声和杂波的限制,具有改善作用的数据多重组合法被提出。

为避开需要实时地直接从含噪的目标散射数据中提取目标的极点,基于波形综合技术的目标识别方法被得到广泛重视。它将接收到的目标散射信号回波与综合出来的代表目标的特征波形进行数字卷积,再根撝卷积输出的特征来判别目标。E-脉冲法(9)、频域极大拟合匹配法等,都避开了直接提取目标极点,减小了运算量。



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